Помогите найти причину странных результатов для кода ниже. Уже всю голову сломал чтобы понять в чем причина. Вкратце. Написал Extension для SCNNode для рисования цилиндра между двумя точками в трехмерном пространстве. Использовал для этого следующий пост на StackOverflow - http://stackoverflow.com/questions/30827401/cylinder-orientation-between-two-points-on-a-sphere-scenekit-quaternions-ios
extension SCNNode
{
func makeCylinder(positionStart: SCNVector3, positionEnd: SCNVector3, radius: CGFloat , color: NSColor, transparency: CGFloat) -> SCNNode
{
let height = CGFloat(GLKVector3Distance(SCNVector3ToGLKVector3(positionStart), SCNVector3ToGLKVector3(positionEnd)))
let startNode = SCNNode()
let endNode = SCNNode()
startNode.position = positionStart
endNode.position = positionEnd
// additional node to align cylinder along the z axis
let zAxisNode = SCNNode()
zAxisNode.eulerAngles.x = CGFloat(M_PI_2)
let cylinderGeometry = SCNCylinder(radius: radius, height: height)
cylinderGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = color
let cylinder = SCNNode(geometry: cylinderGeometry)
//correction of relative positions of the cylinder start/end
if (positionStart.x > 0.0 && positionStart.y < 0.0 && positionStart.z < 0.0 && positionEnd.x > 0.0 && positionEnd.y < 0.0 && positionEnd.z > 0.0)
{
cylinder.position.y = height/2
}
else if (positionStart.x < 0.0 && positionStart.y < 0.0 && positionStart.z < 0.0 && positionEnd.x < 0.0 && positionEnd.y < 0.0 && positionEnd.z > 0.0)
{
cylinder.position.y = height/2
}
else if (positionStart.x < 0.0 && positionStart.y > 0.0 && positionStart.z < 0.0 && positionEnd.x < 0.0 && positionEnd.y > 0.0 && positionEnd.z > 0.0)
{
cylinder.position.y = height/2
}
else if (positionStart.x > 0.0 && positionStart.y > 0.0 && positionStart.z < 0.0 && positionEnd.x > 0.0 && positionEnd.y > 0.0 && positionEnd.z > 0.0)
{
cylinder.position.y = height/2
}
else
{
cylinder.position.y = -height/2
}
zAxisNode.addChildNode(cylinder)
//additional node is at startNode
startNode.addChildNode(zAxisNode)
//constrain the startNode by endNode
startNode.constraints = [ SCNLookAtConstraint(target: endNode) ]
return startNode
}
}
Ориентация цилиндра в противоположных направления определяется координатами начала и конца цилиндра и в зависимости от этого height/2 имеет знак плюс или минус в строчке
cylinder.position.y = height/2
Соответственно для этого написал блок кода
if (positionStart.x > 0.0 && positionStart.y < 0.0 && positionStart.z < 0.0 && positionEnd.x > 0.0 && positionEnd.y < 0.0 && positionEnd.z > 0.0)
{
cylinder.position.y = height/2
}
else if (positionStart.x < 0.0 && positionStart.y < 0.0 && positionStart.z < 0.0 && positionEnd.x < 0.0 && positionEnd.y < 0.0 && positionEnd.z > 0.0)
{
cylinder.position.y = height/2
}
else if (positionStart.x < 0.0 && positionStart.y > 0.0 && positionStart.z < 0.0 && positionEnd.x < 0.0 && positionEnd.y > 0.0 && positionEnd.z > 0.0)
{
cylinder.position.y = height/2
}
else if (positionStart.x > 0.0 && positionStart.y > 0.0 && positionStart.z < 0.0 && positionEnd.x > 0.0 && positionEnd.y > 0.0 && positionEnd.z > 0.0)
{
cylinder.position.y = height/2
}
else
{
cylinder.position.y = -height/2
}
Суть проблемы состоит в том что этот блок в разных вариантах записи работает в случае тестовых координат, когда есть куб и мы соединяем все возможные вершины. И никаких других вариантов в принципе не существует. Но когда я использую эту Extension в моей программе то иногда для одного из условий цилиндр направлен в противоположную сторону, не в ту которую он должен быть направлен. Весь маразм ситуации дополняется тем что если я переставлю местами условия то тогда для другого варианта условий возникает эта ситуация с противоположной ориентацией. Повторю, когда проверял код на тестовых координатах начала и конца цилиндра, тот же код работает как часы. В программе нет ничего другого как набор аналогичных координат как в тесте. В общем ситуация бредовая, но причина то должна быть. Помогите пожалуйста разобраться !!!