Как перейти на 2рое или 3тье окно TabBar?

#1

Как из ViewController-а перейти во 2рое окно TabBar?

#2 
tabBarController?.selectedIndex = 1
#3

Оставлю здесь полный ответ

 let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
 let tabBarController = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "TabBarController") as! UITabBarController
  tabBarController.selectedIndex = 1
   let appDelegate = UIApplication.shared.delegate as! AppDelegate
   appDelegate.window?.rootViewController = tabBarController