Добавить segmented control к navbar

ios

#1

Здравствуйте, Подскажите идею как можно добавить в Navigation Bar segmented Control как на изображении.
zUGga


#2

#3

Добрый день! А через код (без использования сториборда) есть такая возможность?
В указанной ссылке это делается с использованием сториборда