YandexMapKit - передвижение объектов

mapkit
yandex

#1

Ситуация такая -

Есть две координаты: старт и конец. С помощью метода рассчитываю 50 координат как маршрут от старта и до конца -

private func genareRoute(start: YMKPoint, end: YMKPoint) -> [YMKPoint] {
    let latResult = end.latitude - start.latitude
    let lonResult = end.longitude - start.longitude
    var results = [YMKPoint]()
    for i in 1...50 {
        results.append(YMKPoint(latitude: start.latitude + latResult / 50 * Double(i), longitude: start.longitude + lonResult / 50 * Double(i)))
    }
    
    return results
}

Получается, у меня теперь есть массив координат от старта до конца. Теперь, я хочу провести YMKMapObject по карте через массив координат. В моем случае, это YMKPlacemarkMapObject.

Делаю так, но почему-то это работает с непонятной задержкой, либо вообще не видно передвежения по точкам -

func onMapObjectTap(with mapObject: YMKMapObject, point: YMKPoint) -> Bool {
    
    if let placemark = mapObject as? YMKPlacemarkMapObject {
        let startPoint = placemark.geometry
        let endPoint = YMKPoint(latitude: 55.639142, longitude: 37.641326)
        let coordinates = genareRoute(start: startPoint, end: endPoint)
        
        for i in coordinates {
            DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + 0.2) {
                placemark.geometry = i
            }
        }
    }
    return true
}

Как правильно перемещеать объект на карте? Есть-ли какой-то метод, чтобы сделать передвижение и тд? В документации я ничего не нашел…