Доброе утро 
Покажу на скриншотах, есть side menu такое, которое открывается из tabBar
внутри есть меню, из которого можно перейти на необходимый экран, допустим перешли
по шаблону должен быть tabBar без подсветки selectItem, вот так
из мню происходит такой переход:
и собственно в самом роутере вот такое
элементы tabBar добавляются вот так:
Этот экран на который происходит переход из меню, не находится в tabBar
Как мне это исправить, я не сталкивался с таким